泰科智能TA7系列七軸協(xié)作機(jī)器人正式發(fā)布
Date：2019-05-27
深圳市泰科智能機(jī)器人總經(jīng)理李孝文在發(fā)布會(huì)上介紹了公司的現(xiàn)狀和最新產(chǎn)品的具體功能和參數(shù)，并且現(xiàn)場舉行了和與會(huì)幾家合作伙伴的簽約儀式。
深圳泰科智能機(jī)器人本次正式推出了20kg負(fù)載的機(jī)器人產(chǎn)品，后續(xù)還會(huì)推出10kg、15kg負(fù)載的產(chǎn)品。TA7系列機(jī)器人的機(jī)械臂本體共有七個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都集成了公司自主研制的磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器?？刂破鲃t采用基于EtherCAT總線的分布式架構(gòu)，擁有良好的內(nèi)外功能擴(kuò)展和自動(dòng)化集成屬性。而示教器則通過獨(dú)特的硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)示教器在不同機(jī)器人之間的共享使用。
泰科智能通過產(chǎn)品的自主研發(fā)，針對(duì)機(jī)器人的各個(gè)使用環(huán)節(jié)進(jìn)行了大量的優(yōu)化，并且基于TA7系列機(jī)器人優(yōu)秀的軟硬件架構(gòu)，開發(fā)了許多獨(dú)特的功能，讓機(jī)器人部署更快捷，使用更簡單，操作更智能，應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛。
在機(jī)器人編程環(huán)節(jié)，通過圖形化編程模式，用戶只需要通過拖拉框圖，并通過簡單連線建立圖形框之間的關(guān)系，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的配置和編程，大大提高了開發(fā)效率，并且降低了使用門檻，實(shí)現(xiàn)了快速編程。
在機(jī)器人拖拽示教環(huán)節(jié)，基于泰科智能自主研發(fā)的關(guān)節(jié)力傳感器，機(jī)器人對(duì)力的感知更加敏銳，無論是點(diǎn)到點(diǎn)還是一條連續(xù)的軌跡，都可以進(jìn)行輕松自如的拖動(dòng)示教。關(guān)節(jié)力矩傳感器還幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了更加精確的TCP參數(shù)識(shí)別。依靠控制器內(nèi)置的軟件模塊，機(jī)器人可以輕松識(shí)別工具重量和中心，用戶無需進(jìn)行繁瑣的配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用的快速部署。
為了增強(qiáng)機(jī)器人的適應(yīng)性，滿足復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，TA7系列機(jī)器人擁有強(qiáng)大的外軸功能，直接通過CAN總線或Ethernet總線實(shí)現(xiàn)與外軸的復(fù)合控制。同時(shí)，TA7系列機(jī)器人通過可選的視覺模塊，激活了機(jī)器人的智能屬性，可以更加方便地應(yīng)用于諸如散亂零件的抓取和視覺引導(dǎo)等場合，給用戶帶來了額外的便捷。
TA7系列協(xié)作機(jī)器人基于泰科智能自主研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器，通過關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的阻抗控制，使機(jī)器人關(guān)節(jié)和末端具有了一定的柔順自適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)類人手臂的操作，在機(jī)械零件、電子部件的柔性裝配中擁有廣闊的應(yīng)用潛力。TA7系列協(xié)作機(jī)器人還創(chuàng)新性的提出了力/位置混合示教的方式，通過機(jī)器人力控模塊，用戶可以進(jìn)行力示教，力/位置混合示教，主要應(yīng)用場合包括打磨、拋光、裝配等加工工藝。
泰科智能協(xié)作機(jī)器人通過多年的技術(shù)積累，終于在今天迎來了厚積薄發(fā)的時(shí)刻，走出自己獨(dú)立的技術(shù)路線，成功實(shí)現(xiàn)整機(jī)與核心零部件的自主研發(fā)，形成了一系列的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。磁電位置傳感器、RJSII系列關(guān)節(jié)模組專用力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器，都屬于泰科智能自主研發(fā)的核心零部件，使得泰科智能能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人性能上的最優(yōu)設(shè)計(jì)，和成本上的最優(yōu)控制。