輕量化六軸協(xié)作機(jī)器人

熱銷推薦

TC6系列

• 全新一代6軸系列柔性協(xié)作機(jī)器人，提供產(chǎn)品和解決方案定制化服務(wù)

• 全新輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自重低體積小，靈活部署

• 具備碰撞檢測(cè)功能，與人協(xié)同工作，安全可靠

• 支持搭配視覺與夾爪實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用

• 支持EtherCAT、RS-485通訊

機(jī)械臂

設(shè)計(jì)圖紙

控制箱&示教器

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產(chǎn)品特征
型號(hào)	TC6-R3	TC6-R3B	TC6-R3S
有效負(fù)載	3kg	2kg	≤3kg
重復(fù)定位精度	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm
自重	8kg	9kg	8.8kg
工作半徑	860mm	860mm	688mm
自由度	6	6	6
編程	在8寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行
協(xié)同操作	根據(jù)IOS10218-1：2011進(jìn)行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動(dòng)示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能

關(guān)節(jié)參數(shù)
工作范圍	J1:±180° J2:±137° J3:±147° J4:±180° J5:±127° J6:±180°	J1:±180° J2:±137° J3:±147° J4:±180° J5:±127° J6:±180°	J1:±180° J2:±137° J3:±147° J4:±180° J5:±127° J6:±180°
最大速度	J1:150º/s J2:150º/s J3:180º/s J4:192º/s J5:192º/s J6:192º/s	J1:150º/s J2:150º/s J3:180º/s J4:192º/s J5:192º/s J6:192º/s	J1:150º/s J2:150º/s J3:180º/s J4:192º/s J5:192º/s J6:192º/s
末端速度	≤2m/s	≤2m/s	≤2m/s
抱閘類型	24VDC永磁式（關(guān)節(jié)1、2、3、4）	24VDC永磁式	24VDC永磁式

性能
功耗 (普通工況下)	300W
額定壽命	20000h
環(huán)境溫度	-20~45℃
環(huán)境濕度	25~80%（無冷凝）
防護(hù)等級(jí)	IP54
安裝方式	任意
噪音	≤60dB
通訊協(xié)議	EtherCAT / CANopen
供電電源	DC 48V
材質(zhì)	鋁合金、尼龍
底座尺寸	φ123
工具I/O端口	2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，2路模擬量輸入
工具I/O電源	24V
工具I/O電流輸出	600mA
EtherCAT輸出	1路

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)聯(lián)系我們咨詢。

控制箱
尺寸	487×236×460mm
重量	10kg
連接線長(zhǎng)度	6m
供電電源	100-240VAC 50-60Hz
防護(hù)等級(jí)	IP54
主控制器	X86架構(gòu)，Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
擴(kuò)展通訊協(xié)議	TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485)

控制箱I/O接口
	普通I/O
數(shù)字量輸入	24
數(shù)字量輸出	24
I/O電源	24V 5A

示教器
尺寸	280×199.1×70.7mm
重量	1.2kg
顯示器	8寸電阻式彩色液晶TFT觸控屏，800*600像素
連接線長(zhǎng)度	4.5m
防護(hù)等級(jí)	IP65