MJBX系列可選力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組

MJBX系列可選力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組

新品上市

• 專為人形機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)

• 集諧波減速器、電機(jī)、抱閘、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、扭矩傳感器(可選) 于一體

• 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進(jìn)一步提升

• 強(qiáng)大扭矩，性能強(qiáng)勁，穩(wěn)定可靠

• 多種規(guī)格，自由組裝人形機(jī)器人，大幅縮短開發(fā)周期

推薦應(yīng)用場(chǎng)景具體案例 >

廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、 大負(fù)載仿生機(jī)器人等

  • 0.84kg最小自重
  • 70mm最小直徑
  • 133N·m最大平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
  • 80rpm最大轉(zhuǎn)速
  • 60arcsec重復(fù)定位精度

MJB14T

直徑：70mm

重量：0.84kg

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：13.5N·m

額定轉(zhuǎn)速：35rpm

抱閘：永磁式制動(dòng)器

傳感器類型：單維力傳感器

MJB17T

直徑：80mm

重量：1.2kg

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：49N·m

額定轉(zhuǎn)速：29rpm

抱閘：永磁式制動(dòng)器

傳感器類型：單維力傳感器

MJB20T

直徑：90mm

重量：1.5kg

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：80N·m

額定轉(zhuǎn)速：35rpm

抱閘：永磁式制動(dòng)器

傳感器類型：單維力傳感器

MJB25T

直徑：110mm

重量：2.3kg

平均負(fù)轉(zhuǎn)矩：133N·m

額定轉(zhuǎn)速：24.5rpm

抱閘：永磁式制動(dòng)器

傳感器類型：單維力傳感器

全新工藝，匠心獨(dú)具

解決機(jī)器人在更多復(fù)雜工作環(huán)境的適應(yīng)性和穩(wěn)定性

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

技術(shù)參數(shù)

帶力控規(guī)格參數(shù)

不帶力控規(guī)格參數(shù)

資料下載
項(xiàng)目 單位 MJB14T MJB17T MJB20T MJB25T
諧波減速器參數(shù)
減速比 -- 100 120 120 120
減速器背隙 arcsec ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
傳動(dòng)精度 arcmin ＜1 ＜1 ＜1 ＜1
平均壽命 Hour 20000 20000 20000 20000
 
輸出能力
啟停容許轉(zhuǎn)矩 N·m 34 66 108 207
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 N·m 13.5 49  80 133
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 N·m 66 107 182 376
最大許用彎矩 N·m 80 140 230 420
額定轉(zhuǎn)速 rpm 35 29 35 24.5
最大轉(zhuǎn)速 rpm 80 58 50 29.1
重復(fù)定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60
絕對(duì)定位精度 arcsec <300 <300 <300 <300
 
伺服系統(tǒng)
電機(jī)功率 W 100 180 250 500
額定電壓 VDC 48 48 48 48
額定電流 A(rms) 3.8 5 8 10.5
峰值電流 A(rms) 11.6 14.5 15 25.8
增量編碼器 P/R 8000 8000 8000 8000
絕對(duì)值編碼器 Bit 17 17 17 17
通訊協(xié)議 -- EtherCAT / CANopen
 
外形尺寸
關(guān)節(jié)直徑 mm 70 80 90 110
關(guān)節(jié)長度 mm 88 99.3 92.8 107.6
通孔直徑 mm 7 7 7 9.8
關(guān)節(jié)重量 kg 0.84 1.2 1.5 2.3
 
其他
傳感器類型 單維力傳感器
抱閘 永磁式制動(dòng)器
IP等級(jí) IP40
工作環(huán)境 運(yùn)行溫度:0～40°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環(huán)境濕度: 90%相對(duì)濕度(無冷凝)

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)聯(lián)系我們咨詢。

項(xiàng)目 單位 MJB14B MJB17B MJB20B MJB25B
諧波減速器參數(shù)
減速比 -- 100 120 120 120
減速器背隙 arcsec ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
傳動(dòng)精度 arcmin ＜1 ＜1 ＜1 ＜1
平均壽命 Hour 20000 20000 20000 20000
 
輸出能力
啟停容許轉(zhuǎn)矩 N·m 34 66 108 207
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 N·m 13.5 49  80 133
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 N·m 66 107 182 376
最大許用彎矩 N·m 80 140 230 420
額定轉(zhuǎn)速 rpm 35 29 35 24.5
最大轉(zhuǎn)速 rpm 80 58 50 29.1
重復(fù)定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60
絕對(duì)定位精度 arcsec <300 <300 <300 <300
 
伺服系統(tǒng)
電機(jī)功率 W 100 180 250 500
額定電壓 VDC 48 48 48 48
額定電流 A(rms) 3.8 5 8 10.5
峰值電流 A(rms) 11.6 14.5 15 25.8
增量編碼器 P/R 8000 8000 8000 8000
絕對(duì)值編碼器 Bit 17 17 17 17
通訊協(xié)議 -- EtherCAT / CANopen
 
外形尺寸
關(guān)節(jié)直徑 mm 70 80 90 110
關(guān)節(jié)長度 mm 88 99.3 92.8 107.6
通孔直徑 mm 7 7 7 9.8
關(guān)節(jié)重量 kg 0.84 1.2 1.5 2.3
 
其他
傳感器類型 無
抱閘 永磁式制動(dòng)器
IP等級(jí) IP40
工作環(huán)境 運(yùn)行溫度:0～40°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環(huán)境濕度: 90%相對(duì)濕度(無冷凝)

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)聯(lián)系我們咨詢。

MJBX系列可選力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組型號(hào)說明

MJB 14 T -100 -2E -SA17 -D5 E -RevB1
系列 型號(hào) 力傳/抱閘 減速比 電機(jī)電壓+增量編碼器 絕對(duì)值編碼器 驅(qū)動(dòng)器系列 通訊總線類型 版本號(hào)
MJB 14 A: 無力傳無抱閘
B: 無力傳有抱閘
C: 有力傳無抱閘
T: 有力傳有抱閘		 100/120/160 2: 24V
4: 48V
E: 帶增量編碼器
空: 無增量編碼器		 S: 單圈/M: 多圈
A: 絕對(duì)值
16/17: 編碼器分辨率位數(shù)
D5: MJA14-RGT
D9: MJB20-25
 E: EtherCAT
C: CANopen		 B1: 設(shè)計(jì)版本號(hào)
17
20
25

示例型號(hào)：

快速組建人形機(jī)器人

幫助您在機(jī)器人設(shè)計(jì)、配件選型、性能測(cè)試等過程節(jié)省時(shí)間和人力成本


人形機(jī)器人關(guān)節(jié)