MJA-H系列輕量化關(guān)節(jié)模組

MJA-H系列輕量化關(guān)節(jié)模組

新品上市

• 專(zhuān)為輕量型人形機(jī)器人手臂應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)

• 集諧波減速器、電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體

• 定位精度高，可靠性穩(wěn)定性大幅提升

• 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更輕、更小、更緊湊

• 快速組裝人形機(jī)器人手臂，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期

推薦應(yīng)用場(chǎng)景具體案例 >

廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、 仿生機(jī)器人等

  • 0.31kg最小自重
  • 57.5mm最小直徑
  • 48N·m最大平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
  • 35rpm最大轉(zhuǎn)速
  • 60arcsec重復(fù)定位精度

MJA-H11

直徑：57.5mm

重量：0.31kg

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：6.2N·m

額定轉(zhuǎn)速：30rpm

MJA-H17S

直徑：76mm

重量：0.75kg

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：25N·m

額定轉(zhuǎn)速：30rpm

MJA-H17T

直徑：76mm

重量：0.81kg

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：48N·m

額定轉(zhuǎn)速：25rpm

MJA-H17Z

直徑：90mm

重量：0.81kg

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：48N·m

額定轉(zhuǎn)速：25rpm

定制輕量化人形機(jī)器人手臂

全新工藝，匠心獨(dú)具

解決機(jī)器人在更多復(fù)雜工作環(huán)境的適應(yīng)性和穩(wěn)定性

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格參數(shù)

資料下載
項(xiàng)目 單位 MJA-H11 MJA-H17S MJA-H17T MJA-H17Z
諧波減速器參數(shù)
減速比 -- 101 100 120 120
減速器背隙 arcsec ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
傳動(dòng)精度 arcmin ＜1 ＜1 ＜1 ＜1
平均壽命 Hour 20000 20000 20000 20000
 
輸出能力
啟停容許轉(zhuǎn)矩 N·m 7.7 56 56 56
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 N·m 6.2 25 48 48
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 N·m 11.5 80 80 80
最大許用彎矩 N·m 16 30 30 30
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 30 25 25
最大轉(zhuǎn)速 rpm 35 35 29 29
重復(fù)定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60
絕對(duì)定位精度 arcsec <300 <300 <300 <300
 
伺服系統(tǒng)
電機(jī)功率 W 115 100 180 180
額定電壓 VDC 24 48 48 48
額定電流 A(rms) 6.5 3.8 5 5
峰值電流 A(rms) 13.5 11.6 14.5 14.5
增量編碼器 P/R 6280 8000 8000 8000
絕對(duì)值編碼器 Bit 17 17 17 17
通訊協(xié)議 -- EtherCAT / CANopen
 
外形尺寸
關(guān)節(jié)直徑 mm 57.5 76 76 90
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度 mm 65 78.5 85.5 85.5
通孔直徑 mm 5 7 7 9.8
關(guān)節(jié)重量 kg 0.31 0.75 0.81 0.81
 
其他
傳感器類(lèi)型 無(wú)
抱閘 無(wú)
IP等級(jí) IP40
工作環(huán)境 運(yùn)行溫度:0～40°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環(huán)境濕度: 90%相對(duì)濕度(無(wú)冷凝)

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)聯(lián)系我們咨詢。

快速組建人形機(jī)器人手臂

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人形機(jī)器人手臂