輕量化七軸協(xié)作機器人

輕量化七軸協(xié)作機器人

熱銷推薦

TC7系列

• 極致輕量化，尺寸小，緊湊型封裝

• 模塊化設(shè)計，快速拆裝，維修更換快捷方便

• 卓越的運動控制碰撞檢測，保障人員安全

• 精確的重復(fù)定位精度和路徑精度

• 人與機器人安全高效地并肩工作，沒有障礙

• 提供產(chǎn)品和解決方案定制化服務(wù)

推薦應(yīng)用場景具體案例 >

3C電子、生物醫(yī)療、康復(fù)醫(yī)療、半導(dǎo)體、智慧零售、科研教育等

  • 9kg最小自重
  • 3kg最大有效負載
  • ±0.03mm重復(fù)定位精度
  • 2m/s末端最大速度
  • 860mm最大臂展

技術(shù)參數(shù)

機械臂

設(shè)計圖紙

控制箱&示教器

資料下載
產(chǎn)品特征
型號 TC7-R3 TC7-R3B TC7-R3S
有效負載 ≤3kg 2kg ≤3kg
重復(fù)定位精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm
自重 9kg 10kg 9.8kg
工作半徑 860mm 860mm 688mm
自由度 7 7 7
編程 在8寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
協(xié)同操作 根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能
　
關(guān)節(jié)參數(shù)
工作范圍 J1:±180°
J2:±137°
J3:±180°
J4:±147°
J5:±180°
J6:±127°
J7:±180°		 J1:±180°
J2:±137°
J3:±180°
J4:±147°
J5:±180°
J6:±127°
J7:±180°		 J1:±180°
J2:±137°
J3:±180°
J4:±147°
J5:±180°
J6:±127°
J7:±180°
最大速度 J1:150º/s
J2:150º/s
J3:180º/s
J4:180º/s
J5:192º/s
J6:192º/s
J7:192º/s		 J1:150º/s
J2:150º/s
J3:180º/s
J4:180º/s
J5:192º/s
J6:192º/s
J7:192º/s		 J1:150º/s
J2:150º/s
J3:180º/s
J4:180º/s
J5:192º/s
J6:192º/s
J7:192º/s
末端速度 ≤2m/s ≤2m/s ≤2m/s
抱閘類型 24VDC永磁式 （關(guān)節(jié)1、2、3、4） 24VDC永磁式 24VDC永磁式
　
性能
功耗 (普通工況下) 300W
額定壽命 20000h
環(huán)境溫度 -20~45℃
環(huán)境濕度 25~80%（無冷凝）
防護等級 IP54
安裝方式 任意
噪音 ≤60dB
通訊協(xié)議 EtherCAT / CANopen
供電電源 DC 48V
材質(zhì) 鋁合金、尼龍
底座尺寸 φ123
工具I/O端口 2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，2路模擬量輸入
工具I/O電源 24V
工具I/O電流輸出 600mA
EtherCAT輸出 1路

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請聯(lián)系我們咨詢。

TC7-R3 TC7-R3B TC7-R3S
控制箱
尺寸 487×236×460mm
重量 10kg
連接線長度 6m
供電電源 100-240VAC 50-60Hz
防護等級 IP54
主控制器 X86架構(gòu)，Linux實時操作系統(tǒng)
擴展通訊協(xié)議 TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485)
 
控制箱I/O接口
  普通I/O
數(shù)字量輸入 24
數(shù)字量輸出 24
I/O電源 24V 5A
 
示教器
尺寸 280×199.1×70.7mm
重量 1.2kg
顯示器 8寸電阻式彩色液晶TFT觸控屏，800*600像素
連接線長度 4.5m
防護等級 IP65

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請聯(lián)系我們咨詢。

協(xié)作機器人控制箱 協(xié)作機器人示教器

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