RJSII系列關(guān)節(jié)模組

RJSII系列關(guān)節(jié)模組

熱銷精品

• 泰科第二代關(guān)節(jié)模組，多種規(guī)格，快速組裝您需要的機(jī)器人

• 經(jīng)典款式，性能強(qiáng)勁，可靠性高

• 全新設(shè)計結(jié)構(gòu)，散熱性能好

• 工作溫度區(qū)間-20℃~50℃，適用惡劣氣候條件

• 輸出強(qiáng)勁，最大轉(zhuǎn)矩從50~1500N•m可選

• 防護(hù)等級IP54（IP65可選），適用苛刻工作環(huán)境 

• 提供產(chǎn)品和解決方案定制化服務(wù)

推薦應(yīng)用場景具體案例 >

協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、精密轉(zhuǎn)臺、自動化設(shè)備等

  • 1.04kg自重輕至
  • 66mm最小直徑
  • 557N·m最大平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
  • <60arcsec重復(fù)定位精度
  • 8000+出貨量

RJSII-14S

直徑: 66mm
重量: 1.04kg
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩: 10.5N·m
額定轉(zhuǎn)速: 30rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSII-14

直徑: 76mm
重量: 1.6kg
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩: 13.5N·m
額定轉(zhuǎn)速: 30rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSII-17

直徑: 90mm
重量: 2.6kg
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩: 49N·m
額定轉(zhuǎn)速: 19.8rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSII-25

直徑: 116mm
重量: 4.5kg
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩: 133N·m
額定轉(zhuǎn)速: 29.7/24.8rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSII-32

直徑: 152mm
重量: 8.6kg
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩: 267N·m
額定轉(zhuǎn)速: 12.4rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSII-40

直徑: 184mm
重量: 15kg
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩: 557N·m
額定轉(zhuǎn)速: 16.5rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

全新升級，精品工藝，性價比高

性能全面提升，定位精度更高，輸出力矩更大，運行順暢更安全

關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)圖

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格參數(shù)

設(shè)計圖紙

資料下載
項目 單位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-20 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
諧波減速器參數(shù)
減速比 -- 100 101 101 101 101/121 121 121
減速器背隙 arcsec ＜10 ＜10 ＜10 ＜10 ＜10 ＜10 ＜10
傳動精度 arcmin ＜1 ＜1 ＜1 ＜1 ＜1 ＜1 ＜1
平均壽命 Hour 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
 
輸出能力
啟停容許轉(zhuǎn)矩 N·m 26 34 66 102 194/207 459 800
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 N·m 10.5 13.5 49 61 133 267 557
最大瞬時轉(zhuǎn)矩 N·m 51 66 134 182 351/376 848 1458
最大許用彎矩 N·m 20 41 72 140 243 460 600
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 30 19.8 26.7 29.7/24.8 12.4 16.5
最大轉(zhuǎn)速 rpm 55 45 28.7 39.6 37.6/31.4 15.5 20
重復(fù)定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60 <60 <60 <60
絕對定位精度 arcsec <200 <200 <200 <200 <200 <200 <200
 
伺服系統(tǒng)
電機(jī)功率 W 65 129 148 282 400 800 1450
額定電壓 VDC 48 48 48 48 48 48 48
額定電流 A(rms) 3.6 4.8 5.7 9.5 11.5 19.6 33.7
峰值電流 A(rms) 10.8 14.4 17.1 27.25 28.75 40 67.4
增量編碼器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
絕對值編碼器 Bit 17 17 17 17 17 17 17
通訊協(xié)議 -- EtherCAT / CANopen
 
外形尺寸
關(guān)節(jié)直徑 mm 66 76 90 96 116 152 184
關(guān)節(jié)長度 mm 114 122 139 131 149 181 209
通孔直徑 mm 6.5 7.5 12 12 12 14 15
關(guān)節(jié)重量 kg 1.04 1.6 2.6 3.1 4.5 8.6 15
 
其他
抱閘 24/12VDC電磁摩擦式
IP等級 IP54(IP65可選)
工作環(huán)境 運行溫度:0～50°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環(huán)境濕度: 90%相對濕度(無冷凝)

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請聯(lián)系我們咨詢。

RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-20 RJSII-25 (101) RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40

RJSII系列關(guān)節(jié)模組型號說明

RJSII -14 -100 -20 B2 -SA17 -D6 E -B1
系列 型號 減速比 電機(jī)定子長度 抱閘 絕對值編碼器 驅(qū)動器型號 默認(rèn)通訊配置 版本號
直筒型關(guān)節(jié) 14S 100-1：101 10 B1：插銷式抱閘
B2：電磁摩擦片式一體傳統(tǒng)抱閘		 S單圈M多圈
A-絕對值
17編碼器
單圈位數(shù)
D1: RDM
D3: RDM2
D4: RTM08
D5: MJA14-RGT
D6: RGT
D10: MJA14-RDM
E: EtherCAT
C：CANopen
R: 485
 B1：設(shè)計版本號
14 20
17 120-1：121 25.2
20 15.3
25 27
32 160-1：161 31
40 25

 

示例型號：

快速組建機(jī)器人

幫助您在機(jī)器人設(shè)計、配件選型、性能測試等過程節(jié)省時間和人力成本

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