雙臂協(xié)作機器人
熱銷精品DR系列
• 實現(xiàn)?個控制器控制兩條?臂，?便部署
• 雙臂14個自由度協(xié)同控制，更高效地并肩工作
• 精確的重復(fù)定位精度和路徑精度
• 超輕量、尺寸小，緊湊型封裝，模塊化設(shè)計
• 卓越的運動控制碰撞檢測，保障人員安全
• 提供產(chǎn)品和解決方案定制化服務(wù)
推薦應(yīng)用場景具體案例 >
3C電子、生物醫(yī)療、康復(fù)醫(yī)療、半導(dǎo)體、智慧零售、科研教育等
- 7x2自由度
- 9.8kg最小單臂自重
- 3kg單臂最大有效負載
- ±0.03mm重復(fù)定位精度
- 2m/s末端最大速度
- 860mm x2最大雙臂臂展
雙臂協(xié)作機器人介紹視頻
技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品特征 | ||
| 型號 | DR860-R2 | DR688-R3 |
| 有效負載 | 4kg (2kg×2） | 6kg (3kg×2） |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 自重 | 10kg×2（不含固定架） | 9.8kg×2（不含固定架） |
| 工作半徑 | 679.2mm×2 | 507.2mm×2 |
| 自由度 | 14（7x2） | 14（7x2） |
| 編程 | 在8寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |
| 關(guān)節(jié)參數(shù) | ||
| 工作范圍 | J1:±180° J2:±137° J3:±180° J4:±147° J5:±180° J6:±127° J7:±180° |
J1:±180° J2:±137° J3:±180° J4:±147° J5:±180° J6:±127° J7:±180° |
| 最大速度 | J1:150º/s J2:150º/s J3:180º/s J4:180º/s J5:192º/s J6:192º/s J7:192º/s |
J1:150º/s J2:150º/s J3:180º/s J4:180º/s J5:192º/s J6:192º/s J7:192º/s |
| 末端速度 | ≤2m/s | ≤2m/s |
| 抱閘類型 | 24VDC永磁式 | 24VDC永磁式 （關(guān)節(jié)1、2、3、4） |
| 性能 | ||
| 功耗 (普通工況下) | 600W | |
| 額定壽命 | 20000h | |
| 環(huán)境溫度 | -20~45℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 25~80%（無冷凝） | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 任意 | |
| 噪音 | ≤60dB | |
| 通訊協(xié)議 | EtherCAT / CANopen | |
| 供電電源 | DC 48V | |
| 材質(zhì) | 鋁合金、尼龍 | |
| 底座尺寸 | φ718.2mm | |
| 工具I/O端口 | 2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，2路模擬量輸入 | |
| 工具I/O電源 | 24V | |
| 工具I/O電流輸出 | 600mA | |
| EtherCAT輸出 | 1路 | |
注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請聯(lián)系我們咨詢。
| 控制箱 | ||
| 尺寸 | 487×236×460mm | |
| 重量 | 10kg | |
| 連接線長度 | 6m | |
| 供電電源 | 100-240VAC 50-60Hz | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 主控制器 | X86架構(gòu)，Linux實時操作系統(tǒng) | |
| 擴展通訊協(xié)議 | TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485) | |
| 控制箱I/O接口 | ||
| 普通I/O | ||
| 數(shù)字量輸入 | 24 | |
| 數(shù)字量輸出 | 24 | |
| I/O電源 | 24V 5A | |
| 示教器 | ||
| 尺寸 | 280×199.1×70.7mm | |
| 重量 | 1.2kg | |
| 顯示器 | 8寸電阻式彩色液晶TFT觸控屏，800*600像素 | |
| 連接線長度 | 4.5m | |
| 防護等級 | IP65 | |
注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請聯(lián)系我們咨詢。
