六軸協(xié)作機(jī)器人

六軸協(xié)作機(jī)器人

熱銷精品

TB6系列

TC6系列 >

• 泰科經(jīng)典協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，提供產(chǎn)品和解決方案定制化服務(wù)

• 具備碰撞檢測(cè)功能，與人協(xié)同工作，安全可靠

• 模塊化設(shè)計(jì)，快速拆裝，維修更換快捷方便

• 外形緊湊，任意角度安裝，部署靈活，易于使用

• 先進(jìn)的拖動(dòng)示教和碰撞檢測(cè)功能

• 采用EtherCAT總線，抗干擾、通訊速度快

• 搭載關(guān)節(jié)力傳感器(TB6-PRO系列)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)觸覺(jué)控制

推薦應(yīng)用場(chǎng)景具體案例 >

工廠自動(dòng)化、鋰電、光伏、儲(chǔ)能、汽車、3C電子、醫(yī)療、電力、物流、化工、科研、教育、生化、農(nóng)業(yè)、食品、新零售等

  • 11.5kg最小自重
  • 20kg最大有效負(fù)載
  • ±0.05mm最小重復(fù)定位精度
  • 1500mm最大臂展
  • 2000+交付量
  1. TB6-R3

    TB6-R3

    有效負(fù)載：3kg
    工作半徑：550mm
    重復(fù)定位精度：±0.05mm

  2. TB6-R5

    TB6-R5

    有效負(fù)載：5kg
    工作半徑：933mm
    重復(fù)定位精度：±0.05mm

  3. TB6-R10

    TB6-R10

    有效負(fù)載：10kg
    工作半徑：1333mm
    重復(fù)定位精度：±0.08mm

  4. TB6-R15

    TB6-R15

    有效負(fù)載：15kg
    工作半徑：1333mm
    重復(fù)定位精度：±0.1mm

  5. TB6-R20L

    TB6-R20L

    有效負(fù)載：20kg
    工作半徑：1500mm
    重復(fù)定位精度：±0.1mm

六軸協(xié)作機(jī)器人介紹視頻

技術(shù)參數(shù)

機(jī)械臂

機(jī)械臂Pro

設(shè)計(jì)圖紙

控制箱&示教器

資料下載
產(chǎn)品特征
型號(hào) TB6-R3 TB6-R5 TB6-R10 TB6-R15 TB6-R20L
有效負(fù)載 3kg 5kg 10kg 15kg 20kg
重復(fù)定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.1mm ±0.1mm
自重 11.5kg 25kg 37kg 37kg 60kg
工作半徑 550mm 933mm 1333mm 1333mm 1500mm
自由度 6 6 6 6 6
編程 在8寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行
協(xié)同操作 根據(jù)IOS10218-1：2011進(jìn)行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動(dòng)示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能
 
關(guān)節(jié)參數(shù)
工作范圍 J1：±180°
J2：±180°
J3：±155°
J4：±180°
J5：±180°
J6：±180°		 J1：±180°
J2：±180°
J3：±164°
J4：±180°
J5：±180°
J6：±180°		 J1：±175°
J2：±175°
J3：±164°
J4：±175°
J5：±175°
J6：±175°		 J1：±180°
J2：±180°
J3：±165°
J4：±180°
J5：±180°
J6：±180°		 J1：±180°
J2：±180°
J3：±166°
J4：±180°
J5：±180°
J6：±180°
最大速度 J1：180°/s
J2：180°/s
J3：180°/s
J4：300°/s
J5：300°/s
J6：300°/s		 J1：150°/s
J2：150°/s
J3：150°/s
J4：180°/s
J5：180°/s
J6：180°/s		 J1：100°/s
J2：100°/s
J3：130°/s
J4：160°/s
J5：160°/s
J6：160°/s		 J1：100°/s
J2：100°/s
J3：100°/s
J4：160°/s
J5：160°/s
J6：160°/s		 J1：90°/s
J2：90°/s
J3：100°/s
J4：150°/s
J5：150°/s
J6：150°/s
末端速度 2m/s 2m/s 3m/s 2m/s 1.6m/s
抱閘類型 24/12VDC電磁摩擦式
 
性能
功耗 (普通工況下) 150W 300W 500W 500W 960W
額定壽命 30000h
環(huán)境溫度 -20~45℃
環(huán)境濕度 25~85%(無(wú)冷凝)
防護(hù)等級(jí) IP64
安裝方式 任意角度
噪音 ≤60dB
通訊協(xié)議 EtherCAT / CANopen
供電電源 DC 48V
材質(zhì) 鋁合金
底座尺寸 □89×89mm □110×110mm □148×148mm □148×148mm □174×174mm
工具I/O端口 2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，2路模擬量輸入
工具I/O電源 24V
工具I/O電流輸出 2A
EtherCAT輸出 1路

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)聯(lián)系我們咨詢。

產(chǎn)品特征
型號(hào) TB6-PRO-R3 TB6-PRO-R5
有效負(fù)載 3kg 5kg
重復(fù)定位精度 ±0.05mm ±0.05mm
自重 17kg 25kg
工作半徑 666mm 938.1mm
自由度 6 6
編程 在8寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行
協(xié)同操作 根據(jù)IOS10218-1：2011進(jìn)行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動(dòng)示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能
 
關(guān)節(jié)參數(shù)
工作范圍 J1：±180°
J2：±180°
J3：±155°
J4：±180°
J5：±180°
J6：±180°		 J1：±180°
J2：±180°
J3：±155°
J4：±180°
J5：±180°
J6：±180°
最大速度 J1：180°/s
J2：180°/s
J3：180°/s
J4：300°/s
J5：300°/s
J6：300°/s		 J1：180°/s
J2：180°/s
J3：180°/s
J4：300°/s
J5：300°/s
J6：300°/s
末端速度 2m/s 2m/s
抱閘類型 24/12VDC電磁摩擦式
力傳感器 單維力傳感器 單維力傳感器
 
性能
功耗 (普通工況下) 150W 300W
額定壽命 30000h
環(huán)境溫度 -20~45℃
環(huán)境濕度 25~85%(無(wú)冷凝)
防護(hù)等級(jí) IP64
安裝方式 任意角度
噪音 ≤60dB
通訊協(xié)議 EtherCAT / CANopen
供電電源 DC 48V
材質(zhì) 鋁合金
底座尺寸 □92×92mm □110×110mm
工具I/O端口 2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，2路模擬量輸入
工具I/O電源 24V
工具I/O電流輸出 2A
EtherCAT輸出 1路


注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)聯(lián)系我們咨詢。

TB6-R3 TB6-R5 TB6-R10 TB6-R15 TB6-R20L TB6-Pro-R3 TB6-Pro-R5
控制箱
尺寸 487×236×460mm
重量 10kg
連接線長(zhǎng)度 6m
供電電源 100-240VAC 50-60Hz
防護(hù)等級(jí) IP54
主控制器 X86架構(gòu)，Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
擴(kuò)展通訊協(xié)議 TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485)
 
控制箱I/O接口
  普通I/O
數(shù)字量輸入 24
數(shù)字量輸出 24
I/O電源 24V 5A
 
示教器
尺寸 280×199.1×70.7mm
重量 1.2kg
顯示器 8寸電阻式彩色液晶TFT觸控屏，800*600像素
連接線長(zhǎng)度 4.5m
防護(hù)等級(jí) IP65

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)聯(lián)系我們咨詢。

控制箱 示教器

由6個(gè)RJSII系列關(guān)節(jié)模組快速組裝

了解RJSII關(guān)節(jié)模組

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組