機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊
• 持續(xù)創(chuàng)新、極致性能追求、深諳客戶需求
• 掌握伺服驅(qū)動核心技術(shù)，高功率密度、高智能化、極致小巧
• 多系列多品種，支持定制，一站式滿足廣泛的應用場景
推薦應用場景
機器人、工業(yè)自動化、自動導引車(AGV)和智能倉庫、生命科學、半導體、新能源汽車、光伏、印刷與包裝、3C、激光切割、焊接等
- 80A最大電流
- 5KW最大功率
- 25mm中空直徑
- 81mm最小外徑
- 25g最輕重量
RGT系列機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊
- • 基于DSP+FPGA控制，最大功率可達10KW
- • 輸入電壓18-100VDC，最大可達150A
- • EtherCAT/CANopen/RS232通信一體
- • 支持增量ABZ、BISS-C、Tamagawa485、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋
- • 支持單環(huán)或雙環(huán)路編碼器控制結(jié)構(gòu)
- • 抱閘電壓可選，雙路±10V模擬量輸入
- • 安全轉(zhuǎn)矩STO控制
- • 中空直徑達25mm，便捷走線
定制人形機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格參數(shù)
資料下載
| 型號 | RGT-25D70 | RGT-80D70 |
| 供電電壓 | 18~65VDC | 18~65VDC |
| 額定電流 | 25A | 80A |
| 峰值電流 | 50A | 80A |
| 最大功率 | 3000W | 5000W |
| 中空直徑 | φ25mm | φ25mm |
| 外徑 | φ81mm | φ120.5mm |
| 厚度 | 14mm | 19mm |
| 重量 | 48g | 101.6g |
| 通訊方式 | EtherCAT、CANopen、RS232 | |
| 數(shù)字IO | 2個數(shù)字量輸入，4個數(shù)字量輸出 | |
| 模擬量IO | 1路±10V模擬量輸入 | |
| 反饋方式 | 松下增量編碼器（A 格式），SSI，BISS（差分或單端），EnDat，Absolute A，多摩川、松下絕對值編碼器 A，尼康、三洋絕對值編碼器 A 正交增量編碼器 | |
| 抱閘 | 電壓可選 | |
| 編碼器控制 | 單環(huán)/雙環(huán) | |
| 溫度 | 正常運行：-40-65℃， 存儲：-55℃-85℃ |
|
| 濕度 | 0% ～ 95%，無結(jié)露 | |
| 污染 | 污染等級 2 | |
| 跌落試驗 | IEC68-2: 1990 | |
推薦應用場景
機器人、工業(yè)自動化、自動導引車(AGV)和智能倉庫、生命科學、半導體、新能源汽車、光伏、印刷與包裝、3C、激光切割、焊接等
