協(xié)作機器人的主要應用場景

Date:2019-05-27

機器人碼垛:
包裝的品種、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題,選用碼垛機器人最大的優(yōu)勢是解放勞動力,一臺碼垛機至少可以替代三四個工人的作業(yè)量,大大減少了人工本錢。碼垛機器人是將包裝貨物規(guī)整的、自動的碼垛,在結尾執(zhí)行器裝置有機械接口,可以跟換抓手,使碼垛機器人使用在更多的場合,其使用在工業(yè)出產(chǎn)和立體化庫房,碼垛機器人的使用無疑會大大的前進生廠力,下降工人的作業(yè)強度,在單個惡劣的作業(yè)環(huán)境下還對工人的人身安全起到有用保障的效果。

機器人沖壓:

沖壓機器人能替代人作業(yè)業(yè)的繁瑣重復勞動以結束出產(chǎn)的機械全自動化,能在不同的環(huán)境下高速運作的狀況下還能確保人身安全,因此廣泛使用于機械制作、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè),由于這些工作在出產(chǎn)過程中的重復動作相對比較多,所以在這些工作中利用沖壓機器人的價值會很高,這些工作利用沖壓機器人出產(chǎn)商品的功率會很高,從而為企業(yè)帶來更高的獲利。機械手全自動化解決方案:節(jié)省人力物力,下降企業(yè)在出產(chǎn)過程中的本錢。取出出產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺上傳送到指定政策地址,只需1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機,可大節(jié)操約人工,節(jié)省人工工資本錢,做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

機器人分揀

分揀作業(yè)是內(nèi)部物流最雜亂的一環(huán),往往人工工時耗費最多。自動分揀機器人可以結束 24 小時不間斷分揀;占地面積小,分揀功率高,可減少70%人工;精準、高效,前進作業(yè)功率,下降物流本錢。
機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度,經(jīng)過視覺智能識別物體的位置、色彩、形狀、尺度等,并依照特定的要求進行裝箱、分揀、擺放等作業(yè),以其快速靈敏的特色大大前進了企業(yè)出產(chǎn)線的功率,下降了企業(yè)的運營本錢。
功用:支撐RS232 / 485、TCP / IP 自定義通訊; 支撐EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通訊;
運動控制模塊擔任機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制;視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖畫處理;
跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行狀況,進行動態(tài)跟蹤,結束機器與視覺的無縫對接。

機器人焊接

選用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地前進出產(chǎn)效益和經(jīng)濟功率;焊接的參數(shù)對焊接結果起到?jīng)Q定性效果,人工焊接時,速度、干伸長等都是改變的。機器人的移動速度快,可達3m/s,甚至更快,選用機器人焊接比相同用人工焊接功率可前進2~4倍,焊接質(zhì)量優(yōu)良且安穩(wěn)。

機器人激光切開
激光切開時利用工業(yè)機器人靈敏快速的作業(yè)功用,依據(jù)客戶切開加工工件尺度的大小不同,可以選擇機器人正裝或者倒裝,對不同產(chǎn)品進行示教編程或者離線編程,機器人的第六軸裝載光纖激光切開頭對不規(guī)則工件進行三維切開。加工本錢低價,設備雖然一次性投入較貴,但接連的,很多的加工最終使每個工件的歸納本錢下降下來。

機器人噴涂

噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。
噴涂機器人準確地依照軌跡進行噴涂,無偏移并完美地控制噴槍的發(fā)起。確保指定的噴涂厚度,差錯量控制在最小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費,延伸過濾壽數(shù),下降噴房泥灰含量,顯著加長過濾器作業(yè)時刻,減少噴房結垢。輸送等級前進30%!

機器人視覺使用
機器人視覺技能是把機器視覺加入到工業(yè)機器人使用系統(tǒng)中,彼此協(xié)調(diào)結束相應作業(yè)。
選用工業(yè)機器人視覺技能,可以避免一些外在要素對查驗精度的影響,有用克服溫度、速度的影響,前進查驗的精度。機器視覺可以對產(chǎn)品的外形、色彩、大小、亮度、長度等進行檢測,搭配工業(yè)機器人可以結束物料的定位、尋找、分揀、安裝等需求。

機床上下料

機床上下料機器人系統(tǒng),主要用于加工單元和自動出產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉化工件的轉移以及工件翻轉,結束車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工。
機器人與機床的緊密結合,不僅是自動化出產(chǎn)水平的前進,更是工廠出產(chǎn)功率改造與競爭力的前進。機械加工上下料需求重復繼續(xù)的作業(yè),并要求作業(yè)的一致性與精準性,而一般工廠對配件的加工工藝流程需求多臺機床多道工序的接連加工制成……隨著用工本錢的前進及出產(chǎn)功率前進帶來的出產(chǎn)壓力,加工才干的自動化程度及柔性制作才干成為工廠競爭力前進的關卡。機器人替代人工上下料作業(yè),經(jīng)過自動供料料倉、輸送帶等方法,結束高效的自動上下料系統(tǒng)。