機(jī)器人焊接已經(jīng)成為了許多工業(yè)的常態(tài)了，利用機(jī)器人焊接節(jié)約人力、物力，不過(guò)前期的出資有點(diǎn)大，所以我們要考慮清楚，下面讓小編攜手泰科智能機(jī)器人焊接的相關(guān)資訊給我們，希望對(duì)我們有用。 焊接機(jī)器人是從事焊接(包含切開與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化安排(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)操控操作機(jī) (Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動(dòng)化范疇。為了適應(yīng)不同的用處，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開或熱噴涂。 
隨著電子技能、計(jì)算機(jī)技能、數(shù)控及機(jī)器人技能的開展，主動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于出產(chǎn)以來(lái)，其技能已日益成熟，首要有以下長(zhǎng)處：
1)安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的方式反映出來(lái);
2)進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率;
3)改進(jìn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下作業(yè);
4)下降了對(duì)工人操作技能的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的預(yù)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備出資。

因而，在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。 焊接機(jī)器人首要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和操控柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包含其操控體系)、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部 分組成。關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其操控裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的根本組成。 世界各國(guó)出產(chǎn)的焊接用機(jī)器人根本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其間，1、2、3軸可將結(jié)尾東西送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決東西姿勢(shì)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種方式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的首要長(zhǎng)處是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的作業(yè)空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因而，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上作業(yè)，以節(jié)約占地上積，便利地上物件的活動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，下降機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切開或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人作業(yè)空間比較小(局限于機(jī)器人的前部)，難以倒掛作業(yè)。但80年代后 期以來(lái)開發(fā)的新式平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)，已能把作業(yè)空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，然后得到普遍的注重。這種結(jié)構(gòu)不只適合于輕型也適合于重 型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)方式的機(jī)器人。 
上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪(RV)減速器(1～3軸)及諧波減速器(1～6軸)驅(qū)動(dòng)。在80年代中期曾經(jīng)，關(guān)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期 以來(lái)，各國(guó)先后改用溝通伺服電機(jī)。由于溝通電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新式機(jī)器人不只事端率低，并且免修理時(shí)間大為增加，加(減)速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其東西中心點(diǎn) (TCP)的最高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位精確，振動(dòng)小。