國產(chǎn)自主研發(fā)關(guān)節(jié)模組突出重圍，零件實現(xiàn)完全國產(chǎn)化
Date：2020-06-15
人口紅利的消失伴隨著智能制造、5G、自動駕駛儀和人工智能的發(fā)展。機器人不僅將在軍事、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域取代人類，還將取代制造業(yè)的工人。機器人工業(yè)也將得到進一步的推動。在機遇和挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，如何打破我國機器人制造企業(yè)的"進口壟斷"和"技術(shù)壁壘"，是國內(nèi)機器人制造企業(yè)迫切需要解決的問題。
機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游原材料、核心部件、本體制造和系統(tǒng)集成等，其中核心部件是工業(yè)機器人最重要的組成部分，也是機器人的核心技術(shù)障礙。
深圳市泰科智能機器人有限公司是國內(nèi)一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)協(xié)作機器人本體及關(guān)節(jié)模組廠商，在機器人關(guān)節(jié)模組研發(fā)生產(chǎn)中，已經(jīng)實現(xiàn)全部零件完全國產(chǎn)化，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。通過多次對機器人關(guān)節(jié)模組的內(nèi)部機構(gòu)及運動原理進行分析，對關(guān)節(jié)模組進行了整體的優(yōu)化，讓關(guān)節(jié)模組的體積小巧，結(jié)果更加緊湊。性能更能跟國外大型廠家的關(guān)節(jié)模組同臺競技。
眾所周知，智能機器人是一種機電一體化產(chǎn)品，它由三個部分、六個子系統(tǒng)組成，分別是機械部分、傳感部分和控制部分，這六個子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。
電機是智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機器人關(guān)節(jié)是機器人手臂的組成部分之一。隨著機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的擴大，機器人手臂迫切需要升級，這也對電機提出了更高的要求。現(xiàn)有的機械手電機具有規(guī)格多、批量小、通用性差、成本高、質(zhì)量和可靠性不穩(wěn)定等特點。機器人手臂能夠完成的任務(wù)范圍受到其自身機械結(jié)構(gòu)的限制。采用減速電機，機器人臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化是解決這一問題的關(guān)鍵技術(shù)之一。
目前，國內(nèi)市場對機器人的需求迅速增長，推動機器人關(guān)節(jié)減速器的新需求迅速增長，年復(fù)合增長率近20%。據(jù)估計，到2025年，全球精密減速器的市場銷售規(guī)模將超過600億元，其中世界市場銷售規(guī)模將超過1/4。
機器人關(guān)節(jié)減速器是機器人的核心部件之一，下游系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。目前，世界上生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品性能可靠的機器人減速機制造商寥寥無幾，全球市場份額絕大部分為日本企業(yè)所占領(lǐng)。"雖然國產(chǎn)機器人減速器價格便宜，供貨周期短，但國內(nèi)機器人減速器性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國內(nèi)大多數(shù)減速器只能用于中、低端機器人，不能滿足高端機器人的市場需求。技術(shù)壁壘"的突破是國內(nèi)機器人制造商走向藍海的必由之路。趙維機器人的關(guān)節(jié)舵機通過輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，從而降低轉(zhuǎn)速和提高扭矩，從而提高動態(tài)性能。機器人本體是機器人工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。
通過對微傳動系統(tǒng)和精密齒輪零件進行連續(xù)編碼，機器人關(guān)節(jié)部件的參數(shù)、功能和部件將不斷調(diào)整和優(yōu)化，機器人微小傳動的產(chǎn)品將越來越成熟。在智能驅(qū)動系統(tǒng)方面，趙偉為大多數(shù)智能機器人制造商提供了微型傳動系統(tǒng)和電子驅(qū)動模塊的定制解決方案。"機器人制造商可以根據(jù)不同的軸數(shù)和運動要求設(shè)計和定制合適的機器人關(guān)節(jié)模塊。趙維的目標(biāo)是降低機器人關(guān)節(jié)的制造門檻，幫助中國機器人制造商創(chuàng)造真正有競爭力和差異化的國內(nèi)機器人，改寫機器人產(chǎn)業(yè)模式，幫助國家智能制造過程幫助"手臂"。隨著國內(nèi)消費升級，社會老齡化加速，勞動力短缺，勞動力成本上升，科技發(fā)展等主要原因，中國對機器人的需求逐漸增加，尤其是在家庭、教育和公共服務(wù)領(lǐng)域，機器人需求繼續(xù)旺盛，未來市場對機器人的需求潛力很大。通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的升級"接頭"組件突破國際市場，面對新的藍海，正成為國內(nèi)機器人制造業(yè)努力和思考的方向。
機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游原材料、核心部件、本體制造和系統(tǒng)集成等，其中核心部件是工業(yè)機器人最重要的組成部分，也是機器人的核心技術(shù)障礙。
深圳市泰科智能機器人有限公司是國內(nèi)一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)協(xié)作機器人本體及關(guān)節(jié)模組廠商，在機器人關(guān)節(jié)模組研發(fā)生產(chǎn)中，已經(jīng)實現(xiàn)全部零件完全國產(chǎn)化，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。通過多次對機器人關(guān)節(jié)模組的內(nèi)部機構(gòu)及運動原理進行分析，對關(guān)節(jié)模組進行了整體的優(yōu)化，讓關(guān)節(jié)模組的體積小巧，結(jié)果更加緊湊。性能更能跟國外大型廠家的關(guān)節(jié)模組同臺競技。
眾所周知，智能機器人是一種機電一體化產(chǎn)品，它由三個部分、六個子系統(tǒng)組成，分別是機械部分、傳感部分和控制部分，這六個子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。
電機是智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機器人關(guān)節(jié)是機器人手臂的組成部分之一。隨著機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的擴大，機器人手臂迫切需要升級，這也對電機提出了更高的要求。現(xiàn)有的機械手電機具有規(guī)格多、批量小、通用性差、成本高、質(zhì)量和可靠性不穩(wěn)定等特點。機器人手臂能夠完成的任務(wù)范圍受到其自身機械結(jié)構(gòu)的限制。采用減速電機，機器人臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化是解決這一問題的關(guān)鍵技術(shù)之一。
目前，國內(nèi)市場對機器人的需求迅速增長，推動機器人關(guān)節(jié)減速器的新需求迅速增長，年復(fù)合增長率近20%。據(jù)估計，到2025年，全球精密減速器的市場銷售規(guī)模將超過600億元，其中世界市場銷售規(guī)模將超過1/4。
機器人關(guān)節(jié)減速器是機器人的核心部件之一，下游系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。目前，世界上生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品性能可靠的機器人減速機制造商寥寥無幾，全球市場份額絕大部分為日本企業(yè)所占領(lǐng)。"雖然國產(chǎn)機器人減速器價格便宜，供貨周期短，但國內(nèi)機器人減速器性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國內(nèi)大多數(shù)減速器只能用于中、低端機器人，不能滿足高端機器人的市場需求。技術(shù)壁壘"的突破是國內(nèi)機器人制造商走向藍海的必由之路。趙維機器人的關(guān)節(jié)舵機通過輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，從而降低轉(zhuǎn)速和提高扭矩，從而提高動態(tài)性能。機器人本體是機器人工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。
通過對微傳動系統(tǒng)和精密齒輪零件進行連續(xù)編碼，機器人關(guān)節(jié)部件的參數(shù)、功能和部件將不斷調(diào)整和優(yōu)化，機器人微小傳動的產(chǎn)品將越來越成熟。在智能驅(qū)動系統(tǒng)方面，趙偉為大多數(shù)智能機器人制造商提供了微型傳動系統(tǒng)和電子驅(qū)動模塊的定制解決方案。"機器人制造商可以根據(jù)不同的軸數(shù)和運動要求設(shè)計和定制合適的機器人關(guān)節(jié)模塊。趙維的目標(biāo)是降低機器人關(guān)節(jié)的制造門檻，幫助中國機器人制造商創(chuàng)造真正有競爭力和差異化的國內(nèi)機器人，改寫機器人產(chǎn)業(yè)模式，幫助國家智能制造過程幫助"手臂"。隨著國內(nèi)消費升級，社會老齡化加速，勞動力短缺，勞動力成本上升，科技發(fā)展等主要原因，中國對機器人的需求逐漸增加，尤其是在家庭、教育和公共服務(wù)領(lǐng)域，機器人需求繼續(xù)旺盛，未來市場對機器人的需求潛力很大。通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的升級"接頭"組件突破國際市場，面對新的藍海，正成為國內(nèi)機器人制造業(yè)努力和思考的方向。