在人機協(xié)作模式下，人與機器攜手工作。生產(chǎn)由操作員遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，機器人負(fù)責(zé)替代員工進(jìn)行體力勞動。兩者都發(fā)揮自身的專長：這是工業(yè)4.0的一項重要原則。人機協(xié)作在未來給工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變化。

市場環(huán)境

近年來，隨著市場需求的增加和資本政策的大力支持，工業(yè)機器人進(jìn)入了快速發(fā)展階段，各種機器人都可以勝任越來越多的工作，"機器人替換人工"已經(jīng)在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等多個行業(yè)開展。因此，許多不和諧的新聞，如"機器人與人競爭"、"機器人代替人"、等不和諧的新聞也不時出現(xiàn)。事實上，我們?nèi)祟惡蜋C器人可以是一種相互共存的關(guān)系。機器人可以幫助人類做一些復(fù)雜而繁重的工作。"人類可以根據(jù)實際需要調(diào)整機器人的生產(chǎn)。協(xié)作機器人是一種新的發(fā)展形式，業(yè)界已經(jīng)達(dá)成共識：人機協(xié)作是機器人進(jìn)化的必然選擇，其特點是安全、易用、低成本、普通工人可以像使用電器一樣操作它。

在人機協(xié)作模式下，機器人是人的助手，是做勞累和艱苦工作的助手(如：裝卸大量重復(fù)的工作)。人機協(xié)作的一個重要特點是它不分離，沒有護(hù)欄。


人機協(xié)作：優(yōu)勢

生產(chǎn)過程中的最大靈活性

減少受傷和感染的風(fēng)險(例如，使用專用的人機協(xié)作夾具)

可重復(fù)過程的高質(zhì)量完成

采用內(nèi)置傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜性

人機協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人

協(xié)作機器人是工業(yè)機器人的一個重要細(xì)分范疇。它最大的優(yōu)勢是靈活性，但它的缺點也很明顯。為了獲得控制力的碰撞能力，協(xié)作機器人的速度相對較慢，只能達(dá)到傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1：3~2：3。此外，協(xié)作機器人的重量相對較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，整個機器人的剛度不足，因此協(xié)作機器人的負(fù)載一般比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人低，工作范圍僅與人體手臂的工作范圍相同。

人機協(xié)作在各個領(lǐng)域的應(yīng)用

協(xié)作機器人廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)。為了跟上產(chǎn)品更新的速度，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，人機協(xié)作已成為電子產(chǎn)品生產(chǎn)中最容易理解的解決方案，如焊接、裝配、磨削、測試和其他復(fù)雜的工藝過程。