都知道機器人的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，伺服驅(qū)動器是機器人重要的部件之一，影響著機器人的運動速度以及精準(zhǔn)度。機器人設(shè)計師在選擇驅(qū)動器的時候一定要事先了解基本的常識，掌握基本的機器人驅(qū)動器類型，才能做出正確的選擇，一起來了解具體的信息。

泰科智能機器人驅(qū)動模塊

機器人伺服驅(qū)動器類型有那些：

　　直流伺服電動機驅(qū)動器

　　直流伺服電動機驅(qū)動器多采用脈寬調(diào)制(PWM)伺服驅(qū)動器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。PWM伺服驅(qū)動器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強等特點，在工業(yè)機器人中常作為直流伺服電動機驅(qū)動器。

　　同步式交流伺服電動機驅(qū)動器

　　同直流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動機驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。

　　同步式交流伺服電動機驅(qū)動器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對三相永磁同步伺服電動機的電流控制。根據(jù)其工作原理、驅(qū)動電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統(tǒng)：

　　矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)和正弦波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。

　　上面介紹的就是機器人驅(qū)動器的類型，機器人對驅(qū)動器使用有嚴格的要求，因此在選擇方面一定要把問題考慮周全，只有選擇合適的驅(qū)動器，機器人才能更好的發(fā)揮作用，如果因為選擇不合適的部件，導(dǎo)致機器人在生產(chǎn)中發(fā)生故障，那就得不償失了。