協(xié)作機(jī)器人在服裝、建筑、新零售等領(lǐng)域的應(yīng)用探索
Date：2020-07-14
協(xié)作機(jī)器人具有自重輕、靈活性高、編程容易、配置快速、工作空間受限小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于3C、汽車、機(jī)械設(shè)備、傳統(tǒng)家電、食品飲料、醫(yī)藥、化妝品等領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人不僅能滿足制造業(yè)的需求，而且具有更靈活、更安全的特點(diǎn)，這使得協(xié)作機(jī)器人在服裝、建筑、醫(yī)療、新零售等新領(lǐng)域的應(yīng)用值得探索。
與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人最根本的變化是具有一定的感知能力，可以在安全區(qū)域使用。當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，可以訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人減速，并在與人接觸后感知其存在并停止固有的工作過程，從而避免對(duì)人體造成傷害。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都有自己的專業(yè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人具有承載能力大、速度快等特點(diǎn)，在大規(guī)模生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用。而協(xié)作機(jī)器人則更適用于生產(chǎn)過程和工藝變化頻繁的工作環(huán)境。
擰緊裝配
協(xié)作機(jī)器人通過末端裝配有緊固模塊和自動(dòng)送絲系統(tǒng)來擰緊發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。在擰緊過程中，自動(dòng)供絲系統(tǒng)控制螺桿輸出速度，并通過控制單元提醒缺料。擰緊模塊通過擰入位置傳感器檢測(cè)擰入到位狀態(tài)，電數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測(cè)和扭矩監(jiān)控反饋確認(rèn)螺釘擰緊。機(jī)器人可攜帶緊固模塊，實(shí)現(xiàn)多工位快速擰緊。
精密力控裝配
行星齒輪裝配過程中，通過視覺系統(tǒng)感知齒輪的位置，抓住齒輪，然后進(jìn)行裝配。在裝配過程中，通過力傳感器檢測(cè)齒輪的配合度，當(dāng)檢測(cè)到齒輪之間的無力作用時(shí)，將齒輪準(zhǔn)確地置于固定位置，完成行星齒輪的裝配。協(xié)作機(jī)器人力控裝配技術(shù)可應(yīng)用于汽車變速箱齒輪裝配、PCB板插針拔出、記憶模塊力控插拔等；
曲面打磨&拋光
協(xié)作機(jī)器人末端配備智能浮動(dòng)磨頭，采用力控技術(shù)，通過氣動(dòng)裝置保持恒定的磨削力。該應(yīng)用可用于制造業(yè)各種毛坯的磨削加工。
搬運(yùn)、碼垛
協(xié)作機(jī)器人配合真空吸盤交替進(jìn)行包裝盒的拆垛和碼垛工作。機(jī)器人首先將包裝盒從托盤上拆垛放至輸送線上，盒子到達(dá)輸送線末端后，機(jī)器人吸取盒子，碼垛至另一托盤上。
鞋服制造
電動(dòng)膠槍安裝在協(xié)作機(jī)器人的末端，用壓縮空氣輔助推進(jìn)膠的噴涂，機(jī)器人的末端根據(jù)所要求的軌跡噴涂各種膠水，同時(shí)使用機(jī)器人可以控制涂膠量以保證均勻的凝膠輸送，非常適合汽車零部件工業(yè)、3C電子工業(yè)等各種場(chǎng)景。
教育和培訓(xùn)
隨著市場(chǎng)上對(duì)合作機(jī)器人的逐漸認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人操作員的需求也在增長(zhǎng)。機(jī)器人相關(guān)技術(shù)人員將成為智能制造過程中的一大缺口。未來，我們可以通過各種在線和離線形式開展與機(jī)器人合作教育相關(guān)的活動(dòng)，并為培養(yǎng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)人才提供資源。
新零售
隨著低科技工作被機(jī)器人和軟件所取代，機(jī)器人不僅可以做得更好、更快、更符合成本效益，而且餐飲體驗(yàn)的部分自動(dòng)化也給消費(fèi)者帶來了樂趣，人類可以做更多有報(bào)酬、更有成就感的工作。新松的雙臂機(jī)器人可以根據(jù)用戶的不同選擇自動(dòng)混合不同口味的葡萄酒。
各種各樣的機(jī)器人已經(jīng)開始融入我們的生活。從傳統(tǒng)工業(yè)到協(xié)作，這是一個(gè)輕量級(jí)的過程，機(jī)器人的路徑就像最初的計(jì)算機(jī)，到現(xiàn)在的個(gè)人電腦、移動(dòng)電話，到未來的可穿戴設(shè)備。未來，機(jī)器人將深入人類生活，朝著越來越小型化的方向發(fā)展，讓每個(gè)人都能享受機(jī)器人帶來的變化。在不斷與5G、VR等新技術(shù)以及其他新技術(shù)相結(jié)合之后，機(jī)器人可能會(huì)產(chǎn)生我們目前無法想象的火花。隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，更安全、更靈活的優(yōu)勢(shì)，使其逐漸進(jìn)入一些新興領(lǐng)域，并得到應(yīng)用。
與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人最根本的變化是具有一定的感知能力，可以在安全區(qū)域使用。當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，可以訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人減速，并在與人接觸后感知其存在并停止固有的工作過程，從而避免對(duì)人體造成傷害。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都有自己的專業(yè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人具有承載能力大、速度快等特點(diǎn)，在大規(guī)模生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用。而協(xié)作機(jī)器人則更適用于生產(chǎn)過程和工藝變化頻繁的工作環(huán)境。
擰緊裝配
協(xié)作機(jī)器人通過末端裝配有緊固模塊和自動(dòng)送絲系統(tǒng)來擰緊發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。在擰緊過程中，自動(dòng)供絲系統(tǒng)控制螺桿輸出速度，并通過控制單元提醒缺料。擰緊模塊通過擰入位置傳感器檢測(cè)擰入到位狀態(tài)，電數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測(cè)和扭矩監(jiān)控反饋確認(rèn)螺釘擰緊。機(jī)器人可攜帶緊固模塊，實(shí)現(xiàn)多工位快速擰緊。
精密力控裝配
行星齒輪裝配過程中，通過視覺系統(tǒng)感知齒輪的位置，抓住齒輪，然后進(jìn)行裝配。在裝配過程中，通過力傳感器檢測(cè)齒輪的配合度，當(dāng)檢測(cè)到齒輪之間的無力作用時(shí)，將齒輪準(zhǔn)確地置于固定位置，完成行星齒輪的裝配。協(xié)作機(jī)器人力控裝配技術(shù)可應(yīng)用于汽車變速箱齒輪裝配、PCB板插針拔出、記憶模塊力控插拔等；
曲面打磨&拋光
協(xié)作機(jī)器人末端配備智能浮動(dòng)磨頭，采用力控技術(shù)，通過氣動(dòng)裝置保持恒定的磨削力。該應(yīng)用可用于制造業(yè)各種毛坯的磨削加工。
搬運(yùn)、碼垛
協(xié)作機(jī)器人配合真空吸盤交替進(jìn)行包裝盒的拆垛和碼垛工作。機(jī)器人首先將包裝盒從托盤上拆垛放至輸送線上，盒子到達(dá)輸送線末端后，機(jī)器人吸取盒子，碼垛至另一托盤上。
鞋服制造
電動(dòng)膠槍安裝在協(xié)作機(jī)器人的末端，用壓縮空氣輔助推進(jìn)膠的噴涂，機(jī)器人的末端根據(jù)所要求的軌跡噴涂各種膠水，同時(shí)使用機(jī)器人可以控制涂膠量以保證均勻的凝膠輸送，非常適合汽車零部件工業(yè)、3C電子工業(yè)等各種場(chǎng)景。
教育和培訓(xùn)
隨著市場(chǎng)上對(duì)合作機(jī)器人的逐漸認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人操作員的需求也在增長(zhǎng)。機(jī)器人相關(guān)技術(shù)人員將成為智能制造過程中的一大缺口。未來，我們可以通過各種在線和離線形式開展與機(jī)器人合作教育相關(guān)的活動(dòng)，并為培養(yǎng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)人才提供資源。
新零售
隨著低科技工作被機(jī)器人和軟件所取代，機(jī)器人不僅可以做得更好、更快、更符合成本效益，而且餐飲體驗(yàn)的部分自動(dòng)化也給消費(fèi)者帶來了樂趣，人類可以做更多有報(bào)酬、更有成就感的工作。新松的雙臂機(jī)器人可以根據(jù)用戶的不同選擇自動(dòng)混合不同口味的葡萄酒。
各種各樣的機(jī)器人已經(jīng)開始融入我們的生活。從傳統(tǒng)工業(yè)到協(xié)作，這是一個(gè)輕量級(jí)的過程，機(jī)器人的路徑就像最初的計(jì)算機(jī)，到現(xiàn)在的個(gè)人電腦、移動(dòng)電話，到未來的可穿戴設(shè)備。未來，機(jī)器人將深入人類生活，朝著越來越小型化的方向發(fā)展，讓每個(gè)人都能享受機(jī)器人帶來的變化。在不斷與5G、VR等新技術(shù)以及其他新技術(shù)相結(jié)合之后，機(jī)器人可能會(huì)產(chǎn)生我們目前無法想象的火花。隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，更安全、更靈活的優(yōu)勢(shì)，使其逐漸進(jìn)入一些新興領(lǐng)域，并得到應(yīng)用。