一般而言，在機器人自動化方面，汽車研究中心首席執(zhí)行官Jay Baron表示：“如果沒有這種自動化，我們的工廠很久以前就會過時。自動化對于安全，質(zhì)量和生產(chǎn)率是必不可少的?！?br />
這反映了公司在實施技術(shù)以跟上或超越競爭方面所面臨的強大壓力。

隨著越來越多的公司轉(zhuǎn)向機器人自動化取得成功，現(xiàn)在是評估庫存，評估應(yīng)用程序并制定明智的業(yè)務(wù)決策的時候了。沒有統(tǒng)一的解決方案，制造流程的自動化是一個復(fù)雜的問題。
有些過程需要協(xié)作機器人，這是一種旨在與人類工人共享工作空間的機器人，但實際上確實更適合于傳統(tǒng)工業(yè)機器人。

全球協(xié)作機器人市場預(yù)計將從2016年的1．75億美元增長到2021年的38億美元。這就是制造商真正需要了解事實之后才能跳入實施協(xié)作機器人的原因。

協(xié)作機器人

協(xié)作機器人一詞的初衷是代表無人看管，易于集成的機器人集合，這些機器人通常執(zhí)行重復(fù)性或不安全的任務(wù)，而人工則在上游或下游執(zhí)

行更高價值的手動任務(wù)。它們非常靈活，能夠執(zhí)行各種不同的任務(wù)，并與人類并肩工作，而不是取代它們。

協(xié)作機器人為中小型企業(yè)提供了可行的自動化解決方案，因為它們通常具有較少的前期成本，至少乍一看。

機器人行業(yè)并不承認協(xié)作機器人是一個單獨的實體，而是為人類與同一生產(chǎn)車間的機器人進行協(xié)作定義了行業(yè)安全標(biāo)準。

這是一個重要的區(qū)別，因為新的機器人實施者可能會假設(shè)任何協(xié)作機器人都可以自動安全地在人類旁邊使用，而實際上這只能通過全面的風(fēng)險評估來確定。
如果最初沒有適當(dāng)?shù)仡A(yù)測風(fēng)險，一些工廠經(jīng)理可能會驚訝地發(fā)現(xiàn)他們需要昂貴的圍欄。

風(fēng)險評估的結(jié)果是，增加的安全功能可能導(dǎo)致協(xié)作機器人的運行速度非常低或多次停止。

工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是自動控制的，并且可以在三個或更多軸上進行編程，并且它們可以自動化無人值守的各種過程。

可以為一個全自動生產(chǎn)線集成多個工業(yè)機器人，這意味著它們可以快速處理不利于人類的應(yīng)用，從而將操作員從不安全或不干凈的環(huán)境中移走。

安全技術(shù)的改進現(xiàn)在允許將工業(yè)機器人用于協(xié)作操作，提供協(xié)作機器人帶來的許多相同好處，并提高速度和準確性。

當(dāng)然，只有在進行適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險評估后才能進行這種協(xié)作－但這與選擇協(xié)作機器人沒有什么不同。

幾乎任何機器人都可以在適當(dāng)?shù)陌踩珯C制下協(xié)同操作。

定義合作

實際上，這是定義人機協(xié)作能力的應(yīng)用程序。

2016年2月，發(fā)布了技術(shù)標(biāo)準ISO ／ TS 15066，以提供在協(xié)作應(yīng)用中使用機器人的安全準則，包括力準則，最大允許機器人功率和速度，而不會歧視某種類型的機器人。

協(xié)作機器人市場的巨大增長表明，協(xié)作機器人可以成為邁向自動化流程的理想的第一步。如果應(yīng)用程序不需要安全防護，那么初始投資就很低。

但是，隨著應(yīng)用程序的發(fā)展，可能很快就需要多個協(xié)作機器人來實現(xiàn)可伸縮性，并且額外設(shè)備和額外人工的成本可能很快會超過工業(yè)機器

人的成本，并且您仍然會缺乏速度和無人值守生產(chǎn)的好處。

企業(yè)主在做出決定之前必須仔細評估應(yīng)用程序及其業(yè)務(wù)未來的需求，并考慮一個重要問題–協(xié)作機器人是否適合您？