協(xié)作機(jī)器人的5種特殊應(yīng)用案例
Date:2020-04-08
協(xié)作機(jī)器人(Cobots)是一種小型靈活的應(yīng)用程序,旨在與人類(lèi)安全合作,受到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中小企業(yè)的普遍歡迎。除了常見(jiàn)的制造行業(yè),如機(jī)器人手臂拾取和放置操作和機(jī)器管理,協(xié)作機(jī)器人也可以服務(wù)和應(yīng)用到其他非制造和非傳統(tǒng)領(lǐng)域。
一、溫室植物收獲。
位于倫敦,的倫敦國(guó)王學(xué)院的一個(gè)研究項(xiàng)目英國(guó),種植機(jī)器人(用于觀賞植物生產(chǎn)任務(wù)的種植者-可編程機(jī)器人)開(kāi)發(fā)了一個(gè)協(xié)作機(jī)器人臂來(lái)幫助植物溫室工人收獲植物。讓機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)性工作來(lái)解決季節(jié)性勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。
植物收獲涉及大量的傳感不確定性,由GROWBOT開(kāi)發(fā)的機(jī)器人將在生產(chǎn)中有許多變化,以滿足不同客戶相對(duì)小批量的不同需求,這也是未來(lái)溫室種植自動(dòng)化的挑戰(zhàn)。
二、油炸食物。
米索機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的“鰭狀肢”使用了一種協(xié)作機(jī)器人手臂,配備了各種機(jī)器人手臂終端、米索的人工智能(AI)平臺(tái)和基于云的監(jiān)控功能。協(xié)作機(jī)器人可以幫助廚師煎炸漢堡肉和翻轉(zhuǎn)漢堡肉。
該系統(tǒng)符合美國(guó)和衛(wèi)生署,勞動(dòng)部的食品安全標(biāo)準(zhǔn),可連續(xù)運(yùn)行10萬(wàn)小時(shí)以上。Miso的系統(tǒng)適用于6軸機(jī)器人手臂,目前使用的是FANUC的手臂。Flippy可以在任何商業(yè)廚房里和人一起工作,并于2018年在沃爾瑪總部和道奇體育場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試。
三、調(diào)酒師和咖啡師工作。
皇家加勒比克魯塞斯的酒保機(jī)器人已經(jīng)在世界各地的許多游輪、餐館和酒吧投入使用。馬克沙克還使用KUKA機(jī)器人手臂為皇家加勒比提供一個(gè)調(diào)酒師機(jī)器人。在香港或舊金山的X店咖啡館也可以看到三菱機(jī)器人手臂
四、協(xié)助操作。
機(jī)器人通常被認(rèn)為在協(xié)助或執(zhí)行外科手術(shù)方面高度專業(yè)化。它們必須符合嚴(yán)格的規(guī)范,要求高效的性能,并需要更多的外科培訓(xùn)。
諾丁漢特倫特大學(xué)(NTU)的研究人員為脊柱手術(shù)開(kāi)發(fā)的“脊柱機(jī)器人”機(jī)器人通常在3D打印模式下與兩個(gè)通用機(jī)器人的TB6協(xié)作機(jī)器人一起工作。一個(gè)名為“基準(zhǔn)機(jī)器人”的機(jī)器人手臂將跟蹤病人的脊柱并收集病人運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。另一個(gè)名為“加工機(jī)器人”的機(jī)器人將自動(dòng)調(diào)整其鉆孔動(dòng)作,將重新排列的桿放置在椎骨中。這一過(guò)程要求完全準(zhǔn)確,以降低患者的風(fēng)險(xiǎn)。
五、協(xié)助飛行駕駛。
波音公司的子公司奧羅拉飛行科學(xué)公司使用UR3協(xié)作機(jī)器人作為其機(jī)器人副駕駛概念的組成部分之一。它的目標(biāo)是建立一個(gè)便攜式和可擴(kuò)展的硬件和軟件工具集,把軍用和民用飛機(jī)的自動(dòng)化帶到一個(gè)新的水平。
Alias(空勤人員實(shí)驗(yàn)室-駕駛艙自動(dòng)化系統(tǒng))結(jié)合了傳感器、駕駛員用平板電腦和飛行控制軟件。協(xié)作機(jī)器人將被設(shè)計(jì)成在人類(lèi)駕駛操作的駕駛艙中幫助與駕駛員互動(dòng),減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)或使人不感到無(wú)聊。
一、溫室植物收獲。
位于倫敦,的倫敦國(guó)王學(xué)院的一個(gè)研究項(xiàng)目英國(guó),種植機(jī)器人(用于觀賞植物生產(chǎn)任務(wù)的種植者-可編程機(jī)器人)開(kāi)發(fā)了一個(gè)協(xié)作機(jī)器人臂來(lái)幫助植物溫室工人收獲植物。讓機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)性工作來(lái)解決季節(jié)性勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。

二、油炸食物。
米索機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的“鰭狀肢”使用了一種協(xié)作機(jī)器人手臂,配備了各種機(jī)器人手臂終端、米索的人工智能(AI)平臺(tái)和基于云的監(jiān)控功能。協(xié)作機(jī)器人可以幫助廚師煎炸漢堡肉和翻轉(zhuǎn)漢堡肉。
該系統(tǒng)符合美國(guó)和衛(wèi)生署,勞動(dòng)部的食品安全標(biāo)準(zhǔn),可連續(xù)運(yùn)行10萬(wàn)小時(shí)以上。Miso的系統(tǒng)適用于6軸機(jī)器人手臂,目前使用的是FANUC的手臂。Flippy可以在任何商業(yè)廚房里和人一起工作,并于2018年在沃爾瑪總部和道奇體育場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試。
三、調(diào)酒師和咖啡師工作。
皇家加勒比克魯塞斯的酒保機(jī)器人已經(jīng)在世界各地的許多游輪、餐館和酒吧投入使用。馬克沙克還使用KUKA機(jī)器人手臂為皇家加勒比提供一個(gè)調(diào)酒師機(jī)器人。在香港或舊金山的X店咖啡館也可以看到三菱機(jī)器人手臂
四、協(xié)助操作。
機(jī)器人通常被認(rèn)為在協(xié)助或執(zhí)行外科手術(shù)方面高度專業(yè)化。它們必須符合嚴(yán)格的規(guī)范,要求高效的性能,并需要更多的外科培訓(xùn)。
諾丁漢特倫特大學(xué)(NTU)的研究人員為脊柱手術(shù)開(kāi)發(fā)的“脊柱機(jī)器人”機(jī)器人通常在3D打印模式下與兩個(gè)通用機(jī)器人的TB6協(xié)作機(jī)器人一起工作。一個(gè)名為“基準(zhǔn)機(jī)器人”的機(jī)器人手臂將跟蹤病人的脊柱并收集病人運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。另一個(gè)名為“加工機(jī)器人”的機(jī)器人將自動(dòng)調(diào)整其鉆孔動(dòng)作,將重新排列的桿放置在椎骨中。這一過(guò)程要求完全準(zhǔn)確,以降低患者的風(fēng)險(xiǎn)。
五、協(xié)助飛行駕駛。
波音公司的子公司奧羅拉飛行科學(xué)公司使用UR3協(xié)作機(jī)器人作為其機(jī)器人副駕駛概念的組成部分之一。它的目標(biāo)是建立一個(gè)便攜式和可擴(kuò)展的硬件和軟件工具集,把軍用和民用飛機(jī)的自動(dòng)化帶到一個(gè)新的水平。
Alias(空勤人員實(shí)驗(yàn)室-駕駛艙自動(dòng)化系統(tǒng))結(jié)合了傳感器、駕駛員用平板電腦和飛行控制軟件。協(xié)作機(jī)器人將被設(shè)計(jì)成在人類(lèi)駕駛操作的駕駛艙中幫助與駕駛員互動(dòng),減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)或使人不感到無(wú)聊。