由于項目的原因和市面上主要的協(xié)作機器人生產(chǎn)廠家都有過各方面得交流和考察，包括傲博、UR、 ABB、泰科智能等，也參加了多次泰科智能協(xié)作機器人展會。對協(xié)作機器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人的了解還是有很大的不一樣。

第一是負載不一樣的，協(xié)作機器人偏向處理精密型加工，這也造成了針對的應用領(lǐng)域不同；
第二是協(xié)作機器人得安全放碰撞功能，可以省去安全圍欄，確保操作員得安全；還有得是協(xié)作機器人的拖動示教功能，不需要操作人員完全掌握編程語言，簡單培訓就可以直接上手，

所有的機器人都是需要人的維護和調(diào)整的，只是需要的多少而已，機器越可靠，可操作性越大那么相對來說就更不需要人的操心。

傳統(tǒng)機器人和協(xié)作機器人都是做重復的規(guī)定動作，從這點上看沒有區(qū)別，只有這樣自動化程度也才會高。人機協(xié)作機器人設(shè)計出來的目的就是克服傳統(tǒng)機器人的一部分缺點，并且專攻更細的精細操作和定制化操作的市場，并不能取代傳統(tǒng)機器人，雖然現(xiàn)在也沒有得到大范圍的應用，主要看協(xié)作機器人的負載，你就知道大型部件是無法加工的。

體積小是協(xié)作機器人的一個優(yōu)勢，這個優(yōu)勢存在的前提是協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人都能夠勝任這個任務。因為體積小，重量輕，安裝和調(diào)試簡單，同樣的一臺機器可以相對方便的移動位置，TB6-R3協(xié)作機器人兩個人就可以重新布置，重新進行教導，極大的提高了生產(chǎn)線的柔性，減少的投入。而反觀傳統(tǒng)工業(yè)機器人，位置發(fā)生些許變化都要人工拿著控制器調(diào)半天，更別說如果為了新的生產(chǎn)工序移動位置，整個地板和圍欄要重做，基本就跟重新安裝一樣的麻煩。以泰科智能機器人為例，因為對他們了解的比較多，他們也在深圳建立了自己的機器人生產(chǎn)工廠。在研發(fā)生產(chǎn)協(xié)作機器人的時候，他們從最開始研發(fā)生產(chǎn)伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)，到轉(zhuǎn)型生產(chǎn)協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組，最后自己主打研發(fā)協(xié)作機器人，完全國產(chǎn)化的機器人關(guān)節(jié)模組，到協(xié)作機器人，因為專業(yè)，所有更加專注，期待深圳泰科智能機器人可以在協(xié)作機器人應用領(lǐng)域又更多的突破和發(fā)展。